Tratamento numérico de rotações finitas e sua aplicação em corpos rígidos e barras.

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2000
Autor(a) principal: González Bergweiler, Marcelo Fernando
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Tese
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertacoes da USP
Universidade de São Paulo
Escola Politécnica
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Estruturas
Rotações finitas
Finite rotations
Structures
Link de acesso: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3144/tde-23042026-145831/
Resumo: São estudadas rotações finitas utilizando quatérnions e parâmetros vetoriais de rotação. Quatérnions, que são introduzidos naturalmente por meio de um novo produto geométrico de vetores, são utilizados para deduzir facilmente as relações entre a velocidade angular e o correspondente parâmetro de rotação. Estas relações são aproveitadas exaustivamente para justificar de um modo bastante genérico as simetrias da matriz de rigidez de barras não-lineares. A literatura pertinente é analisada criticamente apontando uma série de incongruências que surgem de interpretação imprecisa de expressões diferenciais. Alguns exemplos numéricos são apresentados comprovando a metodologia adotada em corpos rígidos e barras não lineares.
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