Projeto e construção de um veículo auto-guiado para sistemas flexíveis de manufatura

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 1994
Autor(a) principal: Morandin Junior, Orides
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
automated guided vehicle
automatic guided vehicle
computer integrated manufacturing
flexible manufacturing systems
manufatura integrada por computador
sistemas flexíveis de manufatura
veículo auto-guiado
Link de acesso: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-23102024-145232/
Resumo: Veículos Auto-Guiados (AGV\'s) são projetados para atender vários requisitos em um grande número de aplicações, tais como em ambientes de Manufatura Integrada, como parte de Sistemas Flexíveis de Manufatura. Este trabalho descreve os tipos de AGV\'s, seus componentes e aplicações, reunindo-se experiências de fabricantes, usuários e pesquisadores. Em seguida, descrevem-se o projeto e construção de um protótipo, mostrando-se os requisitos necessários para sua implementação em uma Célula Flexível de Manufatura (FMC). Finalmente, o protótipo é testado e seu desempenho é avaliado. Um microcomputador de bordo é responsável pela sua integração na FMC e também pelo controle de seus subsistemas. A configuração do veículo é do tipo duplo triciclo, permitindo movimento para frente e reverso. O controle de direção utiliza uma técnica ótica e a comunicação com a FMC é obtida através de rádio-freqüência.
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