Controle preditivo adaptativo não - linear aplicado a um processo de neutralização de pH.

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 1999
Autor(a) principal: Vargas Lara, José María
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Link de acesso: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-12112024-083906/
Resumo: Este trabalho aborda a aplicação do Controle Preditivo (MCP) a um processo de neutralização de pH. O processo é representado usando um modelo paramétrico não-linear do tipo NARX. Os parâmetros são atualizados com o algoritmo de identificação recursiva de traço constante. A lei de controle MCP utiliza como modelo de predição uma regressão pseudo-linear baseada no vetor de parâmetros atualizado e a estrutura fixa do modelo NARX citada anteriormente e para a solução do problema de otimização sem restrições, o Método de Marquardt Modificado. Para ilustrar a aplicação da técnica se incluem simulações, assim como comentários e conclusões.
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