Sistemas não lineares controlados pela lógica difusa: uma aplicação em acionamentos constituídos por motores assíncronos.
| Ano de defesa: | 1999 |
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| Tipo de documento: | Tese |
| Tipo de acesso: | Acesso aberto |
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| Instituição de defesa: |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
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| Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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| Departamento: |
Não Informado pela instituição
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| País: |
Não Informado pela instituição
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| Palavras-chave em Português: | |
| Link de acesso: | https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-02122024-144407/ |
Resumo: | Os métodos tradicionais de controle de máquina ainda não resolveram completamente a variação dos seus parâmetros, o que ocorre por diferentes causas. Os modelos de análise das máquinas estão baseados em métodos de linearização e usam parâmetros que nunca são suficientemente conhecidos, o que gera imprecisão de resultados. Este trabalho versa sobre a aplicação da Lógica Difusa no controle de velocidade em motores assíncronos, combinadas aos métodos tradicionais mais usados na atualidade (Controle Vetorial/Controle Adaptativo), caracterizando sistemas não lineares. A inclusão da Lógica Fuzzy nos métodos de controle tradicionais permite uma melhora no desempenho do sistema e, que é mais importante, torna-o independente da variação dos parâmetros da máquina. Estas melhorias do desempenho foram comprovadas através de simulação diante do uso do SIMNON (programa de simulação) e também através de experimentos práticos em um protótipo. |
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Sistemas não lineares controlados pela lógica difusa: uma aplicação em acionamentos constituídos por motores assíncronos.Untitled in englishControle difuso de motoresFuzzy motor controlNonlinear systemsSistemas não linearesOs métodos tradicionais de controle de máquina ainda não resolveram completamente a variação dos seus parâmetros, o que ocorre por diferentes causas. Os modelos de análise das máquinas estão baseados em métodos de linearização e usam parâmetros que nunca são suficientemente conhecidos, o que gera imprecisão de resultados. Este trabalho versa sobre a aplicação da Lógica Difusa no controle de velocidade em motores assíncronos, combinadas aos métodos tradicionais mais usados na atualidade (Controle Vetorial/Controle Adaptativo), caracterizando sistemas não lineares. A inclusão da Lógica Fuzzy nos métodos de controle tradicionais permite uma melhora no desempenho do sistema e, que é mais importante, torna-o independente da variação dos parâmetros da máquina. Estas melhorias do desempenho foram comprovadas através de simulação diante do uso do SIMNON (programa de simulação) e também através de experimentos práticos em um protótipo.The traditional control methods didnt have solved the problem, about the variation of machines parameters, that occurs for different causes, so the analysis models are based on the linearisations methods and it uses parameters that never are known enough. For this reason, it will be proposed one method which is the combination between the classical methods and the Fuzzy Logic where have no any importance the parameters variation and the not linear systems. This work will present the models and simulations of the traditional controllers drivers and the control that is composed by the Fuzzy Logic controller with Field Oriented controller and adaptive controller, using the SIMNON software. The simulation permits to compare the different performances produced by them. Finally the study of the not linearity will be proposed and implemented by a prototype.Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USPMoraes, Cicero Couto dePacheco Lujan, Werner Wilmer 1999-04-27info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisapplication/pdfhttps://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-02122024-144407/reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USPinstname:Universidade de São Paulo (USP)instacron:USPLiberar o conteúdo para acesso público.info:eu-repo/semantics/openAccesspor2024-12-02T16:52:02Zoai:teses.usp.br:tde-02122024-144407Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://www.teses.usp.br/PUBhttp://www.teses.usp.br/cgi-bin/mtd2br.plvirginia@if.usp.br|| atendimento@aguia.usp.br||virginia@if.usp.bropendoar:27212024-12-02T16:52:02Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP - Universidade de São Paulo (USP)false |
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