Procedimentos de recuperação para sistemas de fase nao mínima por realimentação da saída.
| Ano de defesa: | 1995 |
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| Tipo de documento: | Tese |
| Tipo de acesso: | Acesso aberto |
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| Instituição de defesa: |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
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| Programa de Pós-Graduação: |
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| País: |
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| Palavras-chave em Português: | |
| Link de acesso: | https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07022025-103643/ |
Resumo: | Estamos considerando, neste trabalho, o problema da recuperação das margens de ganho e de fase de sistemas de fase não mínima e não inversível a direita. Numa abordagem geométrica, estamos apresentando as condições necessárias e suficientes para a recuperação destes sistemas por realimentação da saída. As recuperações exata e assintótica são analisadas por uma malha objetivo arbitraria e quando a conformação da malha objetivo e considerada. Estamos mostrando exemplos para sistemas de fase não mínima. Numa base de coordenadas especiais os subespaços de recuperabilidade são identificados e, através de uma componente principal do erro entre a malha objetivo e a função de recuperação, nos apresentamos as restrições para a realização da recuperação. |
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Procedimentos de recuperação para sistemas de fase nao mínima por realimentação da saída.Untitled in englishElectronicsEletrônicaNon-minimum phase systemsOutput feedbackRealimentação da saídaRecuperação de sistemasSistemas de fase não mínimaSystems recoveryEstamos considerando, neste trabalho, o problema da recuperação das margens de ganho e de fase de sistemas de fase não mínima e não inversível a direita. Numa abordagem geométrica, estamos apresentando as condições necessárias e suficientes para a recuperação destes sistemas por realimentação da saída. As recuperações exata e assintótica são analisadas por uma malha objetivo arbitraria e quando a conformação da malha objetivo e considerada. Estamos mostrando exemplos para sistemas de fase não mínima. Numa base de coordenadas especiais os subespaços de recuperabilidade são identificados e, através de uma componente principal do erro entre a malha objetivo e a função de recuperação, nos apresentamos as restrições para a realização da recuperação.In this work we consider the Loop Transfer Recovery (LTR) problem of nonminimum phase and not right invertible systems. The necessary and sufficient conditions to recover these systems through output feed-back are given via the geometric approach. We analyse the exact and assintotic recovery for an arbitrary target loop transfer function and considering its shape. Examples for nonminimum systems illustrate the desired results. The special coordinate basis that we use identifies the recuperability subespaces. Finally we present the restrictions to perform the recovery using the principal component of the error between the target loop transfer function and the recovery function.Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USPLeite, Vitor Marques PintoTerra, Marco Henrique1995-06-30info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisapplication/pdfhttps://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07022025-103643/reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USPinstname:Universidade de São Paulo (USP)instacron:USPLiberar o conteúdo para acesso público.info:eu-repo/semantics/openAccesspor2025-02-07T12:41:02Zoai:teses.usp.br:tde-07022025-103643Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://www.teses.usp.br/PUBhttp://www.teses.usp.br/cgi-bin/mtd2br.plvirginia@if.usp.br|| atendimento@aguia.usp.br||virginia@if.usp.bropendoar:27212025-02-07T12:41:02Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP - Universidade de São Paulo (USP)false |
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