1
2
Assuntos:
“...Manipuladores (Mecanismo)...”
Caracterização de atuadores flexiveis para aplicações em manipuladores antropomorficos
Dissertação
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Assuntos:
“...Manipuladores (Mecanismo)...”
Controle de posição e orientação de um manipulador atraves de um mouse espacial
Dissertação
4
Assuntos:
“...Manipuladores (Mecanismo)...”
Automatos adaptaveis : uma proposição teorica
Dissertação
5
Assuntos:
“...Molas (Mecanismo)...”
Caracterização das inclusões e da estrutura bruta de fusão de aço superclean para aplicações em molas dinâmicas
Dissertação
6
Assuntos:
“...Mecanismo de ação...”
Avaliação da potência e prováveis mecanismos da ação vasodilatadora de análogos do LINS01005
Tese
7
Assuntos:
“...Manipuladores (Mecanismo)...”
Modelagem, simulação e controle em cascata de um robô manipulador hidrálico
Dissertação
8
Assuntos:
“...Engenharia mecânica...”
Uma proposta de sistematização do processo de planejamento de trajetórias para o desenvolvimento da tarefas de robôs manipuladores
Dissertação
9
Assuntos:
“...Manipuladores (Mecanismo)...”
Estabilidade no controle de forças em robôs manipuladores /
Dissertação
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Assuntos:
“...Manipuladores (Mecanismo)...”
Implementação de metodos numericos para a resolução do problema cinematico inverso de robos com enfase em controle de posição
Dissertação
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Assuntos:
“...Mecanismo de defesa (Psicologia)...”
O continente psiquico : evolução do conceito, configurações e clinica
Tese
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Assuntos:
“...Manipuladores (Mecanismo)...”
Robo-manipulador mecanico TRRR para posicionamento espacial com controle digital hierarquico a microprocessadores
Dissertação
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Assuntos:
“...Molas (Mecanismo)...”
Estudo comparativo da capacidade de ativação das molas espirais fechadas, determinada por carregamento axial de tração
Dissertação
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Assuntos:
“...Manipuladores (Mecanismo)...”
Projeto e desenvolvimento de robô cartesiano de baixo custo para manipulação de produtos em linhas de média cadência
Dissertação
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Assuntos:
“...Manipuladores (Mecanismo)...”
Uma interface CAD/CAM para a programação fora de linha de robôs industriais /
Dissertação
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Assuntos:
“...Engenharia mecânica...”
Kinematic analysis of coupled, decoupled and uncoupled Schönflies motion parallel manipulators
Dissertação
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Assuntos:
“...Engenharia mecânica...”
Obtenção dos mapas da capacidade de força isotrópica em manipuladores seriais planares com aplicações na definição da tarefa
Dissertação
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Assuntos:
“...Manipuladores (Mecanismo)...”
Controle de impedância em robôs manipuladores
Dissertação