Estabilidade robusta de sistemas lineares em tempo discreto sujeitos a atraso no estado

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2008
Autor(a) principal: Oliveira, Maurício Zardo
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul
Faculdade de Engenharia
BR
PUCRS
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
ENGENHARIA ELÉTRICA
SISTEMAS LINEARES
ENGENHARIA DE CONTROLE AUTOMÁTICO
SISTEMAS DE CONTROLE
SISTEMAS DINÂMICOS
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Link de acesso: http://tede2.pucrs.br/tede2/handle/tede/2986
Resumo: Esta dissertação aborda o problema de análise de estabilidade robusta de sistemas lineares discretos sujeitos a atraso de transporte e incertezas paramétricas que podem aparecer de forma racional na representação por espaço de estados do sistema. As condições de estabilidade são baseadas em funcionais de Lyapunov-Krasovskii e são obtidas através da aplicação de decomposições não lineares de funções vetoriais racionais. As condições de estabilidade propostas podem ser dependentes e independentes do atraso e são expressas através de desigualdades matriciais lineares (ou LMIs).
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