Sistema integrado de hardware/software para rastreamento de alvos.

• Ano de defesa: 2016
• Autor(a) principal: Tavares, Yuri Marchetti
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Universidade do Estado do Rio de Janeiro; Centro de Tecnologia e Ciências::Faculdade de Engenharia; BR; UERJ; Programa de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica
• Palavras-chave em Português: Embedded systems; Co-design; Particle swarm optimization; Template matching; Correlation; Tracking; Engenharia Eletrônica; Sistemas embarcados; Otimização por enxame de partículas; Correlação; Rastreamento; Otimização; CNPQ::ENGENHARIAS
• Link de acesso: http://www.bdtd.uerj.br/handle/1/11842

O template matching é uma técnica importante para rastreamento de padrões em imagens. O objetivo consiste em encontrar um objeto, a partir de um modelo pré estabelecido, em uma sequência de frames. Para avaliar o grau de similaridade entre duas imagens, o Coeficiente de Correlação de Pearson é amplamente utilizado. Esse coeficiente é calculado para cada pixel, o que é computacionalmente muito custoso. O presente trabalho implementa a tarefa de template matching em um sistema embarcado, conferindo-lhe grande versatilidade, desempenho e possibilitando seu uso em equipamentos portáteis. Para obter melhor tempo de processamento, o cálculo do coeficiente de correlação foi implementado através de coprocessador dedicado, aproveitando o paralelismo inerente do processo. Além disso, o processo de busca do ponto de correlação foi auxiliado por uma técnica de otimização baseada em enxame de partículas, executado em software por um processador de propósito geral, em uma abordagem integrada de hardware/software. Os testes realizados demonstraram resultados compatíveis com aplicações em tempo real.