Sinal adicional estabilizador baseado em técnicas de controle adaptativo.

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 1992
Autor(a) principal: LEANDRO, Gideon Villar. lattes
Orientador(a): MOTA, Wellington Santos. lattes
Banca de defesa: LIMA, Antonio Marcus Nogueira., COLVARA, Laurence Duarte.
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Universidade Federal de Campina Grande
Programa de Pós-Graduação: PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA
Departamento: Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI
País: Brasil
Palavras-chave em Português:
Sinal Adicional
Estabilizador Adaptativo
Controle Adaptativo - Técnicas
Simulação Digital
Processamento de Energia
Regulador Auto-ajustável - Compensador
Additional Sign
Adaptive Stabilizer
Adaptive Control - Techniques
Digital Simulation
Energy Processing
Self-adjusting Regulator - Compensator
Área do conhecimento CNPq:
Engenharia Elétrica
Link de acesso: https://dspace.sti.ufcg.edu.br/handle/riufcg/10127
Resumo: Este trabalho tem por objetivo o estudo via simulação digital do desempenho de um sinal adicional estabilizador adaptativo (tipo auto-ajustável) para um sistema máquina-barra infinita. Esse compensador tem como objetivo introduzir um amortecimento adicional no sistema quando da ocorrência de perturbações. O compensador é projetado como um regulador auto-ajustável que utiliza um estimador recursivo Mínimos Quadrados e a adaptação do controlador usando alocação de pólos. O algorítmo básico dos Mínimos Quadrados Recursivo é modificado com a introdução de técnicas de robustez e técnicas que aumentam a taxa de convergência dos parâmetros tais como; filtragem dos sinais utilizados pelo estimador, reinicialização periódica da matriz de covariância P(t) com os elementos da diagonal principal "ponderados", normalização do vetor de regressão. Comparações do desempenho do controlador adaptativo são feitas com controladores de parâmetros fixos projetados pelas técnicas de controle ótimo e controle clássico.
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O algorítmo básico dos Mínimos Quadrados Recursivo é modificado com a introdução de técnicas de robustez e técnicas que aumentam a taxa de convergência dos parâmetros tais como; filtragem dos sinais utilizados pelo estimador, reinicialização periódica da matriz de covariância P(t) com os elementos da diagonal principal "ponderados", normalização do vetor de regressão. Comparações do desempenho do controlador adaptativo são feitas com controladores de parâmetros fixos projetados pelas técnicas de controle ótimo e controle clássico.This work aims to study via digital simulation the performance of an additional adaptive stabilizer signal (self-adjusting type) for an infinite machine-bar system. This compensator aims to introduce additional damping into the system when disturbances occur. The compensator is designed as a self-adjusting regulator that utilizes a recursive Least Square estimator and controller adaptation using pole allocation. The basic Recursive Least Squares algorithm is modified with the introduction of robustness techniques and techniques that increase the convergence rate of parameters such as; filtering of the signals used by the estimator, periodic reset of the covariance matrix P (t) with the "weighted" main diagonal elements, normalization of the regression vector. Adaptive controller performance comparisons are made with fixed parameter controllers designed by the optimal control and classical control techniques.Submitted by Ruth Quaresma de Freitas (ruth_quaresma@hotmail.com) on 2019-12-11T18:58:42Z No. of bitstreams: 1 GIDEON VILLAR LEANDRO - DISSERTAÇÃO PPGEE 1992.pdf: 28055061 bytes, checksum: a4bca451565100bfd22d471ce67d182e (MD5)Made available in DSpace on 2019-12-11T18:58:42Z (GMT). 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(Dissertação de Mestrado em Engenharia Elétrica), Curso de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Centro de Ciências e Tecnologia, Universidade Federal da Paraíba – Campus II - Campina Grande - PB - Brasil, 1992.info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisporinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCGinstname:Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)instacron:UFCGTEXTGIDEON VILLAR LEANDRO - DISSERTAÇÃO PPGEE 1992.pdf.txtGIDEON VILLAR LEANDRO - DISSERTAÇÃO PPGEE 1992.pdf.txttext/plain298209https://dspace.sti.ufcg.edu.br/bitstream/riufcg/10127/4/GIDEON+VILLAR+LEANDRO+-+DISSERTA%C3%87%C3%83O+PPGEE+1992.pdf.txtdb23c8a23b1349310d59e34943eb9d12MD54ORIGINALGIDEON VILLAR LEANDRO - DISSERTAÇÃO PPGEE 1992.pdfGIDEON VILLAR LEANDRO - DISSERTAÇÃO PPGEE 1992.pdfapplication/pdf27203463https://dspace.sti.ufcg.edu.br/bitstream/riufcg/10127/3/GIDEON+VILLAR+LEANDRO+-+DISSERTA%C3%87%C3%83O+PPGEE+1992.pdf8cad91b791d94b89b1a1293fa248109eMD53LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://dspace.sti.ufcg.edu.br/bitstream/riufcg/10127/2/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD52riufcg/101272025-07-24 05:30:11.734oai:dspace.sti.ufcg.edu.br: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Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://bdtd.ufcg.edu.br/PUBhttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/oai/requestbdtd@setor.ufcg.edu.br || bdtd@setor.ufcg.edu.bropendoar:48512025-07-24T08:30:11Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG - Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)false
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