Redes neurais hierárquicas para implementação de comportamentos em agentes autônomos

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2001
Autor(a) principal: Silva, Flávio de Almeida e
Orientador(a): Roisenberg, Mauro
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Florianópolis, SC
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Link de acesso: http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/79886
Resumo: Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação
id UFSC_0494fa57dadfa3bc0fbd30bcd8dbe2ea
oai_identifier_str oai:repositorio.ufsc.br:123456789/79886
network_acronym_str UFSC
network_name_str Repositório Institucional da UFSC
repository_id_str
spelling Universidade Federal de Santa CatarinaSilva, Flávio de Almeida eRoisenberg, Mauro2012-10-18T08:25:39Z2012-10-18T08:25:39Z20012001181316http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/79886Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Ciência da ComputaçãoEste trabalho visa mostrar a existência de uma hierarquia nas redes neurais biológicas, como também, será apresentada uma alternativa para implementação de agentes autônomos. O sistema computacional está baseado nos comportamentos reflexivos, reativos e instintivos dos animais. Para gerar estes comportamentos em um agente autônomo foi criada uma estrutura hierarquia de redes neurais artificiais, onde as redes que compõem o nível de comportamentos reflexivos são do tipo diretas e as redes que compõem o nível de comportamentos reativos são do tipo recorrentes (com ciclo). Para o nível de comportamentos instintivos foi criado apenas um perceptron que tem a função de controlar a energia do agente autônomo. O nível de comportamentos reflexivos tem a função de detectar objetos, paredes e luz, assim como a função de locomover o agente autônomo. O nível de comportamentos reativos tem a função de controlar as redes do nível de comportamentos reflexivos, fazendo com que apenas um tipo de comportamento esteja ativo. A função desta hierarquia é controlar o AA, fazendo-o seguir paredes enquanto sua energia estiver boa e ir ao encontro de um ponto de energia quando sua energia estiver baixa.xiv, 132 f.| il.porFlorianópolis, SCCiência da computaçãoInformaticaRedes neurais (Computação)RoboticaRedes neurais hierárquicas para implementação de comportamentos em agentes autônomosinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSCinfo:eu-repo/semantics/openAccessORIGINAL181316.pdfapplication/pdf6479311https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/79886/1/181316.pdf7e563d21506f12fe2cea4cb589fe5f37MD51123456789/798862014-09-25 19:30:13.615oai:repositorio.ufsc.br:123456789/79886Repositório InstitucionalPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestsandra.sobrera@ufsc.bropendoar:23732014-09-25T22:30:13Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false
dc.title.pt_BR.fl_str_mv Redes neurais hierárquicas para implementação de comportamentos em agentes autônomos
title Redes neurais hierárquicas para implementação de comportamentos em agentes autônomos
spellingShingle Redes neurais hierárquicas para implementação de comportamentos em agentes autônomos
Silva, Flávio de Almeida e
Ciência da computação
Informatica
Redes neurais (Computação)
Robotica
title_short Redes neurais hierárquicas para implementação de comportamentos em agentes autônomos
title_full Redes neurais hierárquicas para implementação de comportamentos em agentes autônomos
title_fullStr Redes neurais hierárquicas para implementação de comportamentos em agentes autônomos
title_full_unstemmed Redes neurais hierárquicas para implementação de comportamentos em agentes autônomos
title_sort Redes neurais hierárquicas para implementação de comportamentos em agentes autônomos
author Silva, Flávio de Almeida e
author_facet Silva, Flávio de Almeida e
author_role author
dc.contributor.pt_BR.fl_str_mv Universidade Federal de Santa Catarina
dc.contributor.author.fl_str_mv Silva, Flávio de Almeida e
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv Roisenberg, Mauro
contributor_str_mv Roisenberg, Mauro
dc.subject.classification.pt_BR.fl_str_mv Ciência da computação
Informatica
Redes neurais (Computação)
Robotica
topic Ciência da computação
Informatica
Redes neurais (Computação)
Robotica
description Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação
publishDate 2001
dc.date.submitted.pt_BR.fl_str_mv 2001
dc.date.issued.fl_str_mv 2001
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2012-10-18T08:25:39Z
dc.date.available.fl_str_mv 2012-10-18T08:25:39Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/79886
dc.identifier.other.pt_BR.fl_str_mv 181316
identifier_str_mv 181316
url http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/79886
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv xiv, 132 f.| il.
dc.publisher.none.fl_str_mv Florianópolis, SC
publisher.none.fl_str_mv Florianópolis, SC
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UFSC
instname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
instacron:UFSC
instname_str Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
instacron_str UFSC
institution UFSC
reponame_str Repositório Institucional da UFSC
collection Repositório Institucional da UFSC
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/79886/1/181316.pdf
bitstream.checksum.fl_str_mv 7e563d21506f12fe2cea4cb589fe5f37
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
repository.mail.fl_str_mv sandra.sobrera@ufsc.br
_version_ 1851759212215926784

Registros relacionados