Controle supervisório modular e multitarefa de sistemas compostos
| Ano de defesa: | 2004 |
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| Tipo de documento: | Tese |
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Florianópolis, SC
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| País: |
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| Link de acesso: | http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/87083 |
Resumo: | Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica. |
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Universidade Federal de Santa CatarinaQueiroz, Max Hering deCury, Jose Eduardo R2012-10-21T14:22:58Z2012-10-21T14:22:58Z20042004203339http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/87083Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica.Esta Tese apresenta uma nova metodologia para o tratamento eficiente de múltiplas especificações e múltiplas tarefas no controle supervisório de sistemas a eventos discretos (SEDs) compostos. A abordagem modular local desenvolvida no mestrado do autor reduz a complexidade da síntese de supervisores explorando a arquitetura modular das especificações e da planta em sistemas compostos. No presente trabalho, essa abordagem é consolidada pela aplicação bem sucedida a uma célula de manufatura real. Para viabilizar a implementação física do sistema de controle, propõe-se uma estrutura genérica que preserva a característica modular dos supervisores e da planta. Além disso, introduz-se um modelo para SEDs que distingue múltiplas classes de tarefas. Os principais resultados da teoria de controle supervisório são estendidos para lidar com esse modelo, de forma a permitir a síntese automática de supervisores que, além de respeitar o comportamento especificado, garantem a vivacidade de múltiplos objetivos de controle. Investiga-se também a reversibilidade como condição para evitar bloqueio de vária tarefas. Finalmente, os resultados de controle multitarefa são combinados com a abordagem modular local. A clareza das soluções e a eficiência computacional proporcionadas pela metodologia proposta são elucidadas na síntese de supervisores reduzidos para um sistema flexível de manufatura.150 f.| grafs., tabs.porFlorianópolis, SCEngenharia eletricaSistemas a eventos discretosControle supervisório modular e multitarefa de sistemas compostosinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSCinfo:eu-repo/semantics/openAccessORIGINAL203339.pdfapplication/pdf864558https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/87083/1/203339.pdf93609ff7c9baf50459183138f7ac7445MD51THUMBNAIL203339.pdf.jpg203339.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg707https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/87083/2/203339.pdf.jpg673eb773a1c9a281ec2c260b6a341261MD52123456789/870832013-05-01 09:37:58.229oai:repositorio.ufsc.br:123456789/87083Repositório InstitucionalPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestsandra.sobrera@ufsc.bropendoar:23732013-05-01T12:37:58Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false |
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