Estratégia de controle para sistemas lineares positivos

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2024
Autor(a) principal: Silvério, Adeilson Gonçalves [UNESP]
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Universidade Estadual Paulista (Unesp)
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Controle
D-estabilidade
Sistemas Positivos
Sistemas Incertos
Desigualdades Matriciais Lineares
Control
D-stability
Positive Systems
Uncertain Systems
Linear Matrix Inequalities
Link de acesso: https://hdl.handle.net/11449/313459
Resumo: Com a crescente modernização de tecnologias observada nas últimas décadas, surge a demanda por desenvolvimento de técnicas de controle mais abrangentes e eficazes com o objetivo de acompanhar as necessidades de precisão, velocidade e eficiência de operação de processos e sistemas. Pode-se traduzir essas condições desejáveis de funcionamento em especificações de desempenho como tempo de acomodação e máximo sobressinal. A partir de algumas especificações de desempenho definidas pelo projetista é possível determinar uma região de alocação de polos de forma que o sistema atenda às especificações estabelecidas e, portanto, garante que o sistema irá adotar a dinâmica desejável. Tal estratégia é conhecida como D-estabilidade. Adicionalmente, em algumas aplicações é necessário que o sistema opere com sinais positivos, visto que leis de controle negativas podem não apresentar um significado físico adequado, causando em alguns casos, uma condição de espera ou saturação, este comportamento pode ser observado em sistemas de controle de vazão e tensão. Portanto, este estudo explora a aplicação de uma estratégia inovadora para a síntese de controladores lineares positivos em sistemas a tempo discreto. O objetivo principal é avaliar a viabilidade e a eficácia da metodologia de controle proposta.
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