Uma abordagem de teoria de jogos aplicada à teoria de controle.

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 1997
Autor(a) principal: Silva, Helenice de Oliveira Florentino
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Tese
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Link de acesso: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3142/tde-29112024-154609/
Resumo: Apresentamos neste trabalho duas aplicações da teoria de jogos na teoria de controle via realimentação de estado usando as normas \'H IND.2\' e \'H IND.INFINITO\'. A primeira consiste na formulação de um jogo Nash de soma não zero, cujas variáveis são os limitantes superiores \'beta\' e \'gama\', para as normas \'H IND.2\' e \'H IND.INFINITO\', respectivamente, e cujas funções objetivo são dadas pelos valores que tais limitantes podem assumir. A solução deste jogo é proposta como uma ferramenta de projeto de um controlador via realimentação de estado que mantenha um \"equilíbrio\" entre os indíces de robustez e desempenho. Na segunda aplicação apresentamos uma formulação para a teoria de controle misto \'H IND.2\'/\'H IND.INFINITO\' como um jogo Nash de soma não zero, com dois jogadores e duas funções objetivo, as quais representam os critérios \'H IND.2\' e \'H IND.INFINITO\', separadamente. Mostramos que as condições necessárias e suficientes para a existência de uma solução de equilíbrio do jogo pode ser dada em função da existência de uma solução ótima global para um problema de otimização convexa.
id USP_00bbcf67ba0ee953a7bfff3360a28043
oai_identifier_str oai:teses.usp.br:tde-29112024-154609
network_acronym_str USP
network_name_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
repository_id_str
spelling Uma abordagem de teoria de jogos aplicada à teoria de controle.Untitled in englishControle ótimoGreat controlApresentamos neste trabalho duas aplicações da teoria de jogos na teoria de controle via realimentação de estado usando as normas \'H IND.2\' e \'H IND.INFINITO\'. A primeira consiste na formulação de um jogo Nash de soma não zero, cujas variáveis são os limitantes superiores \'beta\' e \'gama\', para as normas \'H IND.2\' e \'H IND.INFINITO\', respectivamente, e cujas funções objetivo são dadas pelos valores que tais limitantes podem assumir. A solução deste jogo é proposta como uma ferramenta de projeto de um controlador via realimentação de estado que mantenha um \"equilíbrio\" entre os indíces de robustez e desempenho. Na segunda aplicação apresentamos uma formulação para a teoria de controle misto \'H IND.2\'/\'H IND.INFINITO\' como um jogo Nash de soma não zero, com dois jogadores e duas funções objetivo, as quais representam os critérios \'H IND.2\' e \'H IND.INFINITO\', separadamente. Mostramos que as condições necessárias e suficientes para a existência de uma solução de equilíbrio do jogo pode ser dada em função da existência de uma solução ótima global para um problema de otimização convexa.In this work we present two applications of the game theory in the control theory. The first application consists in the formulation of a nonzero-sum Nash game, which variables are the upper bounds, ß and , for the H2 and H norms, respectively, and the pay-off functions are the values that these bounds assume. The final controller is obtained as an equilibrium solution, which minimizes the sensitivity of each norm with respect to the other. The second application is the formulation of the mixed the H2/H control theory as a nonzero-sum Nash game, where the two pay-off functions, associated with two players, represent the H2 and H criteria. The necessary and sufficient conditions for the existence of a Nash equilibrium solution are related to the existence of a global optimal solution to a convex optimization problem.Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USPSales, Roberto MouraSilva, Helenice de Oliveira Florentino1997-11-26info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisapplication/pdfhttps://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3142/tde-29112024-154609/reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USPinstname:Universidade de São Paulo (USP)instacron:USPLiberar o conteúdo para acesso público.info:eu-repo/semantics/openAccesspor2024-12-04T13:14:02Zoai:teses.usp.br:tde-29112024-154609Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://www.teses.usp.br/PUBhttp://www.teses.usp.br/cgi-bin/mtd2br.plvirginia@if.usp.br|| atendimento@aguia.usp.br||virginia@if.usp.bropendoar:27212024-12-04T13:14:02Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP - Universidade de São Paulo (USP)false
dc.title.none.fl_str_mv Uma abordagem de teoria de jogos aplicada à teoria de controle.
Untitled in english
title Uma abordagem de teoria de jogos aplicada à teoria de controle.
spellingShingle Uma abordagem de teoria de jogos aplicada à teoria de controle.
Silva, Helenice de Oliveira Florentino
Controle ótimo
Great control
title_short Uma abordagem de teoria de jogos aplicada à teoria de controle.
title_full Uma abordagem de teoria de jogos aplicada à teoria de controle.
title_fullStr Uma abordagem de teoria de jogos aplicada à teoria de controle.
title_full_unstemmed Uma abordagem de teoria de jogos aplicada à teoria de controle.
title_sort Uma abordagem de teoria de jogos aplicada à teoria de controle.
author Silva, Helenice de Oliveira Florentino
author_facet Silva, Helenice de Oliveira Florentino
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Sales, Roberto Moura
dc.contributor.author.fl_str_mv Silva, Helenice de Oliveira Florentino
dc.subject.por.fl_str_mv Controle ótimo
Great control
topic Controle ótimo
Great control
description Apresentamos neste trabalho duas aplicações da teoria de jogos na teoria de controle via realimentação de estado usando as normas \'H IND.2\' e \'H IND.INFINITO\'. A primeira consiste na formulação de um jogo Nash de soma não zero, cujas variáveis são os limitantes superiores \'beta\' e \'gama\', para as normas \'H IND.2\' e \'H IND.INFINITO\', respectivamente, e cujas funções objetivo são dadas pelos valores que tais limitantes podem assumir. A solução deste jogo é proposta como uma ferramenta de projeto de um controlador via realimentação de estado que mantenha um \"equilíbrio\" entre os indíces de robustez e desempenho. Na segunda aplicação apresentamos uma formulação para a teoria de controle misto \'H IND.2\'/\'H IND.INFINITO\' como um jogo Nash de soma não zero, com dois jogadores e duas funções objetivo, as quais representam os critérios \'H IND.2\' e \'H IND.INFINITO\', separadamente. Mostramos que as condições necessárias e suficientes para a existência de uma solução de equilíbrio do jogo pode ser dada em função da existência de uma solução ótima global para um problema de otimização convexa.
publishDate 1997
dc.date.none.fl_str_mv 1997-11-26
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
format doctoralThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3142/tde-29112024-154609/
url https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3142/tde-29112024-154609/
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.relation.none.fl_str_mv
dc.rights.driver.fl_str_mv Liberar o conteúdo para acesso público.
info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv Liberar o conteúdo para acesso público.
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.coverage.none.fl_str_mv
dc.publisher.none.fl_str_mv Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
publisher.none.fl_str_mv Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
dc.source.none.fl_str_mv
reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
instname:Universidade de São Paulo (USP)
instacron:USP
instname_str Universidade de São Paulo (USP)
instacron_str USP
institution USP
reponame_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
collection Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP - Universidade de São Paulo (USP)
repository.mail.fl_str_mv virginia@if.usp.br|| atendimento@aguia.usp.br||virginia@if.usp.br
_version_ 1818598509717225472