Estabilidade interna e controladores \'H IND.2\' e \'H IND.INFINITO\'.

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 1996
Autor(a) principal: Ishihara, João Yoshiyuki
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Electrical engineering
Engenharia elétrica
Link de acesso: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-26082024-145641/
Resumo: Neste trabalho apresentamos uma forma alternativa de se determinar os controladores que estabilizam internamente uma planta dada sem recorrer a teoria de fatoração coprima de sistemas multivariáveis lineares invariantes no tempo. Será mostrado que restrições sobre a matriz D da planta permitem obter parametrizações particulares convenientes. Com as parametrizações obtidas, apresentaremos todos os controladores regulares ótimos \'H IND.2\' e sub-otimos \'H IND.INFINITO\' no caso full information e realimentação de estados. Os resultados obtidos unidos a abordagem de Doyle et al (1989) permite um completo desenvolvimento da teoria \'H IND.2\'/\'H IND.INFINITO\' trabalhando-se apenas com técnicas no domínio do tempo.
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