Controle de descarregadores de navios utilizando lógica fuzzy.

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2000
Autor(a) principal: Amaral Junior, Antonio Dagoberto do
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Artificial intelligence
Fuzzy Logic
Inteligência artificial
Lógica Fuzzy
Link de acesso: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-02102024-142813/
Resumo: Neste trabalho é apresentada a elaboração de um controlador, utilizando lógica fuzzy, para descarregadores de navios. São descritos os principais passos para a elaboração de controles fuzzy, tomando por base um exemplo simples, assim comoresumidas as definições, regras e operações fundamentais, de maior aplicação. É mostrado ainda, o modelamento teórico do sistema carro - caçamba dos descarregadores de navios, modelo este, que se enquadra na teoria de sistemas pendulares,incluindo as equações básicas que regem os movimentos de translação do sistema e o perfil de velocidade para o içamento e descida da caçamba. O controlador foi implementado em linguagem Simulink e sua eficiência analisada por meio de simulações,que incluíram deslocamentos verticais, içamentos e descidas, por parte da caçamba, procurando representar o complexo sistema de acionamento como um todo. Por fim, o controlador fuzzy foi traduzido para uma linguagem de CLP (controlador lógicoprogramável) comercial. Os resultados obtidos permitem verificar a efici6encia do controleador fuzzy frente à diferentes situações de comprimento inicial do cabo de sustentação e dist6ancia da zona de descarga assim como seu comportamento diantede perturbações que possam ocorrer ao longo do percurso.
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