Algoritmos de controle para sistemas sujeitos a saltos markovianos.

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 1997
Autor(a) principal: Marques, Ricardo Paulino
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Tese
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Link de acesso: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07012025-161521/
Resumo: Este trabalho trata da obtenção de algoritmos de controle para sistemas lineares discretos sujeitos a saltos Markovianos. Os seguintes problemas de controle são considerados: controle ótimo linear-quadrático, controle h2, controle h-infinito e controle misto h2/h-infinito. São apresentados resultados originais a respeito desses quatro problemas de controle e algoritmos computacionais eficazes para projeto dos controladores. Ao final do trabalho são apresentados exemplos de projetos e simulações para ilustrar a aplicações das técnicas propostas, bem como comentários e conclusões.
id USP_86ff972338d277fe5f0b377068b14690
oai_identifier_str oai:teses.usp.br:tde-07012025-161521
network_acronym_str USP
network_name_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
repository_id_str
spelling Algoritmos de controle para sistemas sujeitos a saltos markovianos.Untitled in englishAlgorithmsAlgoritmosControle estocásticoMarkovian jumpsSaltos markovianosSistemas sujeitos a saltosStochastic controlSystems subject to jumpsEste trabalho trata da obtenção de algoritmos de controle para sistemas lineares discretos sujeitos a saltos Markovianos. Os seguintes problemas de controle são considerados: controle ótimo linear-quadrático, controle h2, controle h-infinito e controle misto h2/h-infinito. São apresentados resultados originais a respeito desses quatro problemas de controle e algoritmos computacionais eficazes para projeto dos controladores. Ao final do trabalho são apresentados exemplos de projetos e simulações para ilustrar a aplicações das técnicas propostas, bem como comentários e conclusões.This work deals with control algorithms for discrete-time Markovian jump linear systems. The following control problems are considered: linear-quadratic optimal control, H2 control, H-infinity control and mixed H2/H-infinity control. The latter two problems, for which a solution was not previously available in the literature, are approached via a recursive solution to the coupled algebraic Riccati equation and convex programming respectively. New theoretical results are presented and efficient computational algorithms for control design are proposed for the four problems. Design examples and computational simulations to illustrate the application of the proposed techniques are also presented.Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USPCosta, Oswaldo Luiz do ValleMarques, Ricardo Paulino1997-05-05info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisapplication/pdfhttps://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07012025-161521/reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USPinstname:Universidade de São Paulo (USP)instacron:USPLiberar o conteúdo para acesso público.info:eu-repo/semantics/openAccesspor2025-01-07T18:20:02Zoai:teses.usp.br:tde-07012025-161521Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://www.teses.usp.br/PUBhttp://www.teses.usp.br/cgi-bin/mtd2br.plvirginia@if.usp.br|| atendimento@aguia.usp.br||virginia@if.usp.bropendoar:27212025-01-07T18:20:02Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP - Universidade de São Paulo (USP)false
dc.title.none.fl_str_mv Algoritmos de controle para sistemas sujeitos a saltos markovianos.
Untitled in english
title Algoritmos de controle para sistemas sujeitos a saltos markovianos.
spellingShingle Algoritmos de controle para sistemas sujeitos a saltos markovianos.
Marques, Ricardo Paulino
Algorithms
Algoritmos
Controle estocástico
Markovian jumps
Saltos markovianos
Sistemas sujeitos a saltos
Stochastic control
Systems subject to jumps
title_short Algoritmos de controle para sistemas sujeitos a saltos markovianos.
title_full Algoritmos de controle para sistemas sujeitos a saltos markovianos.
title_fullStr Algoritmos de controle para sistemas sujeitos a saltos markovianos.
title_full_unstemmed Algoritmos de controle para sistemas sujeitos a saltos markovianos.
title_sort Algoritmos de controle para sistemas sujeitos a saltos markovianos.
author Marques, Ricardo Paulino
author_facet Marques, Ricardo Paulino
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Costa, Oswaldo Luiz do Valle
dc.contributor.author.fl_str_mv Marques, Ricardo Paulino
dc.subject.por.fl_str_mv Algorithms
Algoritmos
Controle estocástico
Markovian jumps
Saltos markovianos
Sistemas sujeitos a saltos
Stochastic control
Systems subject to jumps
topic Algorithms
Algoritmos
Controle estocástico
Markovian jumps
Saltos markovianos
Sistemas sujeitos a saltos
Stochastic control
Systems subject to jumps
description Este trabalho trata da obtenção de algoritmos de controle para sistemas lineares discretos sujeitos a saltos Markovianos. Os seguintes problemas de controle são considerados: controle ótimo linear-quadrático, controle h2, controle h-infinito e controle misto h2/h-infinito. São apresentados resultados originais a respeito desses quatro problemas de controle e algoritmos computacionais eficazes para projeto dos controladores. Ao final do trabalho são apresentados exemplos de projetos e simulações para ilustrar a aplicações das técnicas propostas, bem como comentários e conclusões.
publishDate 1997
dc.date.none.fl_str_mv 1997-05-05
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
format doctoralThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07012025-161521/
url https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07012025-161521/
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.relation.none.fl_str_mv
dc.rights.driver.fl_str_mv Liberar o conteúdo para acesso público.
info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv Liberar o conteúdo para acesso público.
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.coverage.none.fl_str_mv
dc.publisher.none.fl_str_mv Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
publisher.none.fl_str_mv Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
dc.source.none.fl_str_mv
reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
instname:Universidade de São Paulo (USP)
instacron:USP
instname_str Universidade de São Paulo (USP)
instacron_str USP
institution USP
reponame_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
collection Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP - Universidade de São Paulo (USP)
repository.mail.fl_str_mv virginia@if.usp.br|| atendimento@aguia.usp.br||virginia@if.usp.br
_version_ 1831214826164060160