Algoritmos de controle para sistemas sujeitos a saltos markovianos.
| Ano de defesa: | 1997 |
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| Tipo de documento: | Tese |
| Tipo de acesso: | Acesso aberto |
| Idioma: | por |
| Instituição de defesa: |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
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| Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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| Departamento: |
Não Informado pela instituição
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| País: |
Não Informado pela instituição
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| Palavras-chave em Português: | |
| Link de acesso: | https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07012025-161521/ |
Resumo: | Este trabalho trata da obtenção de algoritmos de controle para sistemas lineares discretos sujeitos a saltos Markovianos. Os seguintes problemas de controle são considerados: controle ótimo linear-quadrático, controle h2, controle h-infinito e controle misto h2/h-infinito. São apresentados resultados originais a respeito desses quatro problemas de controle e algoritmos computacionais eficazes para projeto dos controladores. Ao final do trabalho são apresentados exemplos de projetos e simulações para ilustrar a aplicações das técnicas propostas, bem como comentários e conclusões. |
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Algoritmos de controle para sistemas sujeitos a saltos markovianos.Untitled in englishAlgorithmsAlgoritmosControle estocásticoMarkovian jumpsSaltos markovianosSistemas sujeitos a saltosStochastic controlSystems subject to jumpsEste trabalho trata da obtenção de algoritmos de controle para sistemas lineares discretos sujeitos a saltos Markovianos. Os seguintes problemas de controle são considerados: controle ótimo linear-quadrático, controle h2, controle h-infinito e controle misto h2/h-infinito. São apresentados resultados originais a respeito desses quatro problemas de controle e algoritmos computacionais eficazes para projeto dos controladores. Ao final do trabalho são apresentados exemplos de projetos e simulações para ilustrar a aplicações das técnicas propostas, bem como comentários e conclusões.This work deals with control algorithms for discrete-time Markovian jump linear systems. The following control problems are considered: linear-quadratic optimal control, H2 control, H-infinity control and mixed H2/H-infinity control. The latter two problems, for which a solution was not previously available in the literature, are approached via a recursive solution to the coupled algebraic Riccati equation and convex programming respectively. New theoretical results are presented and efficient computational algorithms for control design are proposed for the four problems. Design examples and computational simulations to illustrate the application of the proposed techniques are also presented.Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USPCosta, Oswaldo Luiz do ValleMarques, Ricardo Paulino1997-05-05info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisapplication/pdfhttps://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07012025-161521/reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USPinstname:Universidade de São Paulo (USP)instacron:USPLiberar o conteúdo para acesso público.info:eu-repo/semantics/openAccesspor2025-01-07T18:20:02Zoai:teses.usp.br:tde-07012025-161521Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://www.teses.usp.br/PUBhttp://www.teses.usp.br/cgi-bin/mtd2br.plvirginia@if.usp.br|| atendimento@aguia.usp.br||virginia@if.usp.bropendoar:27212025-01-07T18:20:02Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP - Universidade de São Paulo (USP)false |
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