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Uma estratégia de integração da camada de otimização em tempo real para controle hierárquico
Tese
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Controle de velocidade baseado em modelo dinâmico com restrições para um robô diferencial escalador magnético
Tese
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Desenvolvimento de um sistema error proofing baseado no framework dmaic
Dissertação
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Mecanismo de leilão descentralizado para atribuição de tarefas colaborativas em um sistemas multirrobô
Dissertação
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Acionamento vetorial por controlador fuzzy modo deslizante de motor de indução
Dissertação
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Sintonia de controlador fuzzy por algoritmo genético em sistema de nível de líquidos
Dissertação
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Controle de exaustão de fornos de cozimento de anodos baseado em lógica fuzzy
Dissertação
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Controle inteligente LQR neuro-genético para alocação de autoestrutura em sistemas dinâmicos multivariáveis
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Sistema adaptativo para teleoperação de basemóvel através de reconhecimentos gestuais
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Controlador GMV aplicado à regulação do ângulo de passo em um sistema de conversão de energia eólica: uma abordagem linear, preditiva e estocástica
Dissertação
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Controle preditivo com restrições aplicado ao rastreamento de trajetória de um robô escalador com rodas magnéticas
Dissertação
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Técnica de projeto de controlador fuzzy aplicada ao acionamento vetorial de motor de indução
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Desenvolvimento de um manipulador para a inspeção de corpos submersos
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Controlador fuzzy para uso em conversores de frequência aplicado à sistemas fotovoltaicos de bombeamento
Tese
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Utilização de filtros adaptativos em sistemas de redução ativa de ruído para ambientes amplos
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A supervisory control-based navigation architecture for autonomous robots in industry 4.0 environments
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Aplicação do algoritmo bioinspirado Novel Bat Algorithm na parametrização dos controladores suplementares de amortecimento e dispositivo FACTS GUPFC
Tese
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Projeto e construção de um robô móvel AGV/ROV não-holonômico com habilidade para navegação autônoma do tipo wall-following
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Metaheurísticas populacionais: estudo comparativo na sintonia de parâmetros de controladores clássicos
Dissertação