Algoritimo para troca de parâmetros em controladores adaptativos por microcomputador.

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 1989
Autor(a) principal: CORTELETTI, Reginaldo.
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Universidade Federal de Campina Grande
Brasil
Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI
PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA
UFCG
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Algoritmo de Controle
Sistema SISO
Sistema MIMO
Controladores Adaptativos
Controladores PID
Método de Ziegler e Nichols
Método de Takahashi
Control Algorithm
Adsorptive Controllers
Engenharia Elétrica.
Link de acesso: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/2506
Resumo: Na Implementação de sistemas de controle adaptativos é necessário se obter troca de parâmetros livre de perturbações . Neste trabalho apresenta - se um algoritmo que tem como objetivo melhorar este problema. Alguns resultados de simulações são apresentados com a finalidade de ilustrar a ação do algoritmo que tanto pode ser aplicado a sistemas SISO quanto a sistemas MIMO.
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