Algoritimo para troca de parâmetros em controladores adaptativos por microcomputador.

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 1989
Autor(a) principal: CORTELETTI, Reginaldo. lattes
Orientador(a): MORAIS, Misael Elias de. lattes
Banca de defesa: MOTA, Wellington Santos. lattes, FREIRE, Raimundo Carlos Silverio. lattes
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Universidade Federal de Campina Grande
Programa de Pós-Graduação: PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA
Departamento: Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI
País: Brasil
Palavras-chave em Português:
Algoritmo de Controle
Sistema SISO
Sistema MIMO
Controladores Adaptativos
Controladores PID
Método de Ziegler e Nichols
Método de Takahashi
Control Algorithm
Adsorptive Controllers
Área do conhecimento CNPq:
Engenharia Elétrica.
Link de acesso: https://dspace.sti.ufcg.edu.br/handle/riufcg/2506
Resumo: Na Implementação de sistemas de controle adaptativos é necessário se obter troca de parâmetros livre de perturbações . Neste trabalho apresenta - se um algoritmo que tem como objetivo melhorar este problema. Alguns resultados de simulações são apresentados com a finalidade de ilustrar a ação do algoritmo que tanto pode ser aplicado a sistemas SISO quanto a sistemas MIMO.
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The algorithm can be used both in SISO and MIMO systems .Submitted by Deyse Queiroz (deysequeirozz@hotmail.com) on 2019-01-11T16:28:15Z No. of bitstreams: 1 REGINALDO CORTELETTI - DISSERTAÇÃO PPGEE 1989..pdf: 4775289 bytes, checksum: 4f4a714883002ff3660c1b137a20e218 (MD5)Made available in DSpace on 2019-01-11T16:28:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 REGINALDO CORTELETTI - DISSERTAÇÃO PPGEE 1989..pdf: 4775289 bytes, checksum: 4f4a714883002ff3660c1b137a20e218 (MD5) Previous issue date: 1989-12Universidade Federal de Campina GrandePÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICAUFCGBrasilCentro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEIEngenharia Elétrica.Algoritmo de ControleSistema SISOSistema MIMOControladores AdaptativosControladores PIDMétodo de Ziegler e NicholsMétodo de TakahashiControl AlgorithmAdsorptive ControllersAlgoritimo para troca de parâmetros em controladores adaptativos por microcomputador.Algorithm for changing parameters in adaptive controllers by microcomputer.1989-122019-01-11T16:28:15Z2019-01-112019-01-11T16:28:15Zhttps://dspace.sti.ufcg.edu.br/handle/riufcg/2506CORTELETTI, Reginaldo. Algoritimo para trocas de parâmetros em controladores adaptativos por microcomputador. 81 f. 1989. (Dissertação de Mestrado em Informática), Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Centro de Ciências e Tecnologia, Universidade Federal da Paraíba, Campus II, Campina Grande - PB, 1989.info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisporinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCGinstname:Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)instacron:UFCGTEXTREGINALDO CORTELETTI - DISSERTAÇÃO PPGEE 1989.pdf.txtREGINALDO CORTELETTI - DISSERTAÇÃO PPGEE 1989.pdf.txttext/plain144778https://dspace.sti.ufcg.edu.br/bitstream/riufcg/2506/4/REGINALDO+CORTELETTI+-+DISSERTA%C3%87%C3%83O+PPGEE+1989.pdf.txt7e4422138775186ef87e678b1e07868bMD54ORIGINALREGINALDO CORTELETTI - DISSERTAÇÃO PPGEE 1989.pdfREGINALDO CORTELETTI - DISSERTAÇÃO PPGEE 1989.pdfapplication/pdf5663031https://dspace.sti.ufcg.edu.br/bitstream/riufcg/2506/3/REGINALDO+CORTELETTI+-+DISSERTA%C3%87%C3%83O+PPGEE+1989.pdfbff586a2a73ca947696371058c722ca4MD53LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://dspace.sti.ufcg.edu.br/bitstream/riufcg/2506/2/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD52riufcg/25062025-07-24 03:38:48.598oai:dspace.sti.ufcg.edu.br:riufcg/2506Tk9URTogUExBQ0UgWU9VUiBPV04gTElDRU5TRSBIRVJFClRoaXMgc2FtcGxlIGxpY2Vuc2UgaXMgcHJvdmlkZWQgZm9yIGluZm9ybWF0aW9uYWwgcHVycG9zZXMgb25seS4KCk5PTi1FWENMVVNJVkUgRElTVFJJQlVUSU9OIExJQ0VOU0UKCkJ5IHNpZ25pbmcgYW5kIHN1Ym1pdHRpbmcgdGhpcyBsaWNlbnNlLCB5b3UgKHRoZSBhdXRob3Iocykgb3IgY29weXJpZ2h0Cm93bmVyKSBncmFudHMgdG8gRFNwYWNlIFVuaXZlcnNpdHkgKERTVSkgdGhlIG5vbi1leGNsdXNpdmUgcmlnaHQgdG8gcmVwcm9kdWNlLAp0cmFuc2xhdGUgKGFzIGRlZmluZWQgYmVsb3cpLCBhbmQvb3IgZGlzdHJpYnV0ZSB5b3VyIHN1Ym1pc3Npb24gKGluY2x1ZGluZwp0aGUgYWJzdHJhY3QpIHdvcmxkd2lkZSBpbiBwcmludCBhbmQgZWxlY3Ryb25pYyBmb3JtYXQgYW5kIGluIGFueSBtZWRpdW0sCmluY2x1ZGluZyBidXQgbm90IGxpbWl0ZWQgdG8gYXVkaW8gb3IgdmlkZW8uCgpZb3UgYWdyZWUgdGhhdCBEU1UgbWF5LCB3aXRob3V0IGNoYW5naW5nIHRoZSBjb250ZW50LCB0cmFuc2xhdGUgdGhlCnN1Ym1pc3Npb24gdG8gYW55IG1lZGl1bSBvciBmb3JtYXQgZm9yIHRoZSBwdXJwb3NlIG9mIHByZXNlcnZhdGlvbi4KCllvdSBhbHNvIGFncmVlIHRoYXQgRFNVIG1heSBrZWVwIG1vcmUgdGhhbiBvbmUgY29weSBvZiB0aGlzIHN1Ym1pc3Npb24gZm9yCnB1cnBvc2VzIG9mIHNlY3VyaXR5LCBiYWNrLXVwIGFuZCBwcmVzZXJ2YXRpb24uCgpZb3UgcmVwcmVzZW50IHRoYXQgdGhlIHN1Ym1pc3Npb24gaXMgeW91ciBvcmlnaW5hbCB3b3JrLCBhbmQgdGhhdCB5b3UgaGF2ZQp0aGUgcmlnaHQgdG8gZ3JhbnQgdGhlIHJpZ2h0cyBjb250YWluZWQgaW4gdGhpcyBsaWNlbnNlLiBZb3UgYWxzbyByZXByZXNlbnQKdGhhdCB5b3VyIHN1Ym1pc3Npb24gZG9lcyBub3QsIHRvIHRoZSBiZXN0IG9mIHlvdXIga25vd2xlZGdlLCBpbmZyaW5nZSB1cG9uCmFueW9uZSdzIGNvcHlyaWdodC4KCklmIHRoZSBzdWJtaXNzaW9uIGNvbnRhaW5zIG1hdGVyaWFsIGZvciB3aGljaCB5b3UgZG8gbm90IGhvbGQgY29weXJpZ2h0LAp5b3UgcmVwcmVzZW50IHRoYXQgeW91IGhhdmUgb2J0YWluZWQgdGhlIHVucmVzdHJpY3RlZCBwZXJtaXNzaW9uIG9mIHRoZQpjb3B5cmlnaHQgb3duZXIgdG8gZ3JhbnQgRFNVIHRoZSByaWdodHMgcmVxdWlyZWQgYnkgdGhpcyBsaWNlbnNlLCBhbmQgdGhhdApzdWNoIHRoaXJkLXBhcnR5IG93bmVkIG1hdGVyaWFsIGlzIGNsZWFybHkgaWRlbnRpZmllZCBhbmQgYWNrbm93bGVkZ2VkCndpdGhpbiB0aGUgdGV4dCBvciBjb250ZW50IG9mIHRoZSBzdWJtaXNzaW9uLgoKSUYgVEhFIFNVQk1JU1NJT04gSVMgQkFTRUQgVVBPTiBXT1JLIFRIQVQgSEFTIEJFRU4gU1BPTlNPUkVEIE9SIFNVUFBPUlRFRApCWSBBTiBBR0VOQ1kgT1IgT1JHQU5JWkFUSU9OIE9USEVSIFRIQU4gRFNVLCBZT1UgUkVQUkVTRU5UIFRIQVQgWU9VIEhBVkUKRlVMRklMTEVEIEFOWSBSSUdIVCBPRiBSRVZJRVcgT1IgT1RIRVIgT0JMSUdBVElPTlMgUkVRVUlSRUQgQlkgU1VDSApDT05UUkFDVCBPUiBBR1JFRU1FTlQuCgpEU1Ugd2lsbCBjbGVhcmx5IGlkZW50aWZ5IHlvdXIgbmFtZShzKSBhcyB0aGUgYXV0aG9yKHMpIG9yIG93bmVyKHMpIG9mIHRoZQpzdWJtaXNzaW9uLCBhbmQgd2lsbCBub3QgbWFrZSBhbnkgYWx0ZXJhdGlvbiwgb3RoZXIgdGhhbiBhcyBhbGxvd2VkIGJ5IHRoaXMKbGljZW5zZSwgdG8geW91ciBzdWJtaXNzaW9uLgo=Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://bdtd.ufcg.edu.br/PUBhttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/oai/requestbdtd@setor.ufcg.edu.br || bdtd@setor.ufcg.edu.bropendoar:48512025-07-24T06:38:48Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG - Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)false
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