Análise e controle de sistemas lineares sujeitos a saturação

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2003
Autor(a) principal: Paim, Cristiane
Orientador(a): Castelan Neto, Eugenio de Bona
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Tese
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Florianópolis, SC
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Link de acesso: http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/86130
Resumo: Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.
id UFSC_507e1c3fe41cbff774282553e38febc6
oai_identifier_str oai:repositorio.ufsc.br:123456789/86130
network_acronym_str UFSC
network_name_str Repositório Institucional da UFSC
repository_id_str
spelling Universidade Federal de Santa CatarinaPaim, CristianeCastelan Neto, Eugenio de BonaSilva Junior, João Manoel Gomes da2012-10-21T03:55:29Z2012-10-21T03:55:29Z20032003192965http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/86130Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.Neste trabalho, estudam-se os problemas de análise e síntese de controladores para sistemas lineares sujeitos à saturação de controle. Novas condições de estabilidade para o sistema em regime de saturação são propostas. Estas condições são obtidas a partir da teoria de Lyapunov combinada com o uso do Lema de Finsler, o qual introduz graus de liberdade adicionais às condições de estabilidade, sob a forma de multiplicadores. Duas abordagens são utilizadas para representar a saturação: uma modelagem politópica e uma modelagem do tipo não-linearidade de setor. Os resultados de análise e síntese são desenvolvidos para ambas as representações. Os graus de liberdade obtidos a partir do Lema de Finsler são então utilizados para propor técnicas para a síntese de sistemas de controle baseados em observadores de estado e para o tratamento dos problemas de tolerância e atenuação de perturbação via realimentação de estados. A síntese de observadores de estado sob saturação é inicialmente tratada, considerando-se as modelagens politópica e por não-linearidade de setor, a partir de condições clássicas de estabilidade quadrática. Os domínios de estabilidade obtidos para o sistema composto em malha fechada são, em ambos os casos, associados a funções de Lyapunov quadráticas com estrutura bloco-diagonal. Utiliza-se então o Lema de Finsler para deduzir novas condições, acrescidas de multiplicadores, que permitem obter domínios de estabilidade menos conservadores, agora associados a funções de Lyapunov quadráticas sem estrutura particular. Os problemas de tolerância e atenuação de perturbação são tratados utilizando diretamente o lema de Finsler e a modelagem por não-linearidade de setor. São consideradas perturbações limitadas em norma ${\cal L}_2$. Relativamente ao problema de tolerância à perturbação, é proposta uma técnica para a síntese de realimentação de estados através da resolução de um problema de otimização com múltiplos objetivos de controle. Esta técnica visa garantir a estabilidade interna do sistema para um certo domínio de condições iniciais e maximizar o domínio de perturbações toleráveis pelo sistema sob saturação. Uma técnica similar permite tratar o problema de minimização do ganho ${\cal L}_2$ do sistema em malha fechada. A abordagem apresentada permite reduzir os graus de conservadorismo do problema uma vez que é possível utilizar diferentes funções de Lyapunov para cada requisito de controle.ix, 103 f.| il., tabs.porFlorianópolis, SCEngenharia eletricaControladores eletricosSistemas linearesAnálise e controle de sistemas lineares sujeitos a saturaçãoinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSCinfo:eu-repo/semantics/openAccessORIGINAL192965.pdfapplication/pdf570230https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/86130/1/192965.pdf62850e0463fd6b88bcf29bb3bbdae470MD51TEXT192965.pdf.txt192965.pdf.txtExtracted Texttext/plain171340https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/86130/2/192965.pdf.txtcbbe9a68177204e7a0347c35cc4667d2MD52THUMBNAIL192965.pdf.jpg192965.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1315https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/86130/3/192965.pdf.jpg715db1a69f8fbd3993eb044252236eb4MD53123456789/861302013-05-03 19:12:15.685oai:repositorio.ufsc.br:123456789/86130Repositório InstitucionalPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestsandra.sobrera@ufsc.bropendoar:23732013-05-03T22:12:15Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false
dc.title.pt_BR.fl_str_mv Análise e controle de sistemas lineares sujeitos a saturação
title Análise e controle de sistemas lineares sujeitos a saturação
spellingShingle Análise e controle de sistemas lineares sujeitos a saturação
Paim, Cristiane
Engenharia eletrica
Controladores eletricos
Sistemas lineares
title_short Análise e controle de sistemas lineares sujeitos a saturação
title_full Análise e controle de sistemas lineares sujeitos a saturação
title_fullStr Análise e controle de sistemas lineares sujeitos a saturação
title_full_unstemmed Análise e controle de sistemas lineares sujeitos a saturação
title_sort Análise e controle de sistemas lineares sujeitos a saturação
author Paim, Cristiane
author_facet Paim, Cristiane
author_role author
dc.contributor.pt_BR.fl_str_mv Universidade Federal de Santa Catarina
dc.contributor.author.fl_str_mv Paim, Cristiane
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv Castelan Neto, Eugenio de Bona
dc.contributor.advisor-co1.fl_str_mv Silva Junior, João Manoel Gomes da
contributor_str_mv Castelan Neto, Eugenio de Bona
Silva Junior, João Manoel Gomes da
dc.subject.classification.pt_BR.fl_str_mv Engenharia eletrica
Controladores eletricos
Sistemas lineares
topic Engenharia eletrica
Controladores eletricos
Sistemas lineares
description Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.
publishDate 2003
dc.date.submitted.pt_BR.fl_str_mv 2003
dc.date.issued.fl_str_mv 2003
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2012-10-21T03:55:29Z
dc.date.available.fl_str_mv 2012-10-21T03:55:29Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
format doctoralThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/86130
dc.identifier.other.pt_BR.fl_str_mv 192965
identifier_str_mv 192965
url http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/86130
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv ix, 103 f.| il., tabs.
dc.publisher.none.fl_str_mv Florianópolis, SC
publisher.none.fl_str_mv Florianópolis, SC
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UFSC
instname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
instacron:UFSC
instname_str Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
instacron_str UFSC
institution UFSC
reponame_str Repositório Institucional da UFSC
collection Repositório Institucional da UFSC
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/86130/1/192965.pdf
https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/86130/2/192965.pdf.txt
https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/86130/3/192965.pdf.jpg
bitstream.checksum.fl_str_mv 62850e0463fd6b88bcf29bb3bbdae470
cbbe9a68177204e7a0347c35cc4667d2
715db1a69f8fbd3993eb044252236eb4
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
repository.mail.fl_str_mv sandra.sobrera@ufsc.br
_version_ 1851759224287133696

Registros relacionados